Els dos tipus principals de cilindres pneumàtics són:
1. ** Cilindres de doble actuació **: Aquests cilindres utilitzen la pressió de l’aire per estendre i retreure el pistó . tenen dos ports per a l’aire per estendre el pistó i un per a l’aire per retreure’l . proporcionen una força d’impulsió en ambdues direccions, cosa que els fa versaris per a diverses aplicacions .}}}}}}}}}}}}
{2. ** Cilindres d'acció única **: Aquests cilindres utilitzen la pressió de l'aire per moure el pistó en una direcció només . tenen un sol port on s'aplica l'aire per ampliar el pistó. una molla de retorn o la força externa s'utilitza per retreure el pistó . La retracció no és tan crítica .
