El dit pneumàtic, també conegut com a cilindre de dits, és un equipament professional de la indústria pneumàtica. Es pot dividir en quatre categories segons les seves característiques funcionals.
1. Manws paral·leles
Els dits de les mandíbules paral·leles són accionats per dos pistons. Cada pistó està connectat amb els dits pneumàtics per un corró i una doble manivela per formar una unitat d’accionament especial. D’aquesta manera, els dits pneumàtics sempre es mouen axialment i concentrats, i cada dit no es pot moure de manera independent. Si el dit es mou en el sentit contrari, el pistó prement prement es ventila i es pressiona l’altre pistó.
Les mandíbules paral·leles són impulsades per un sol pistó, el centre de l’eix condueix la manivela i cadascuna de les dues mandíbules té una ranura de la manivela corresponent. Per tal de reduir la resistència a la fricció, la peça de les urpes està connectada amb el cos com a estructura del ferrocarril de la bola d’acer.
2.
La vareta del pistó de la mandíbula swing té una ranura de l'anell i, ja que els trunnions dels dits estan connectats a la ranura de l'anell, els dits es poden moure simultàniament i automàticament, i el parell de cop és sempre constant.
3. Rotary Gripper
L’acció de les mandíbules rotatives funciona segons el principi de malla de la cremallera. El pistó es fixa amb un eix que es pot moure amunt i avall. L’extrem de l’eix té tres ranures d’anells que enganxen les dues rodes d’accionament. Així, els dits pneumàtics es mouen alhora i són egocènics i el principi de cremallera i pinyó garanteix que la força de cop és sempre constant.
4. Gripper de tres punts
Hi ha una ranura anular al pistó de la pinça de tres punts i cada manivela està connectada amb un dit pneumàtic. El moviment del pistó pot conduir els moviments dels tres manivells, de manera que els tres dits es puguin obrir i tancar alhora.
