Un punyeter pneumàtic, també conegut com a dit pneumàtic o pnipper pneumàtic, és un dispositiu executiu que utilitza l’aire comprimit com a potència per agafar o agafar peces de treball. Originalment originalment al Japó, va ser àmpliament utilitzada per les empreses d'automatització domèstica. Segons l'estil, normalment es pot dividir en un picoteig de tipus Y i un picot de tipus pla. El diàmetre del cilindre es divideix en 16mm, 20mm, 25mm, 32mm i 40mm. La seva funció principal és substituir el treball de les persones, cosa que pot millorar eficaçment l'eficiència de la producció i l'eficiència del treball. seguretat. La sèrie de dits pneumàtics SMC és un dels dispositius pneumàtics més utilitzats de la indústria.
Un pincer pneumàtic, també conegut com a cilindre de dits, és un picant professional de la indústria pneumàtica. Es pot dividir en quatre categories segons les seves característiques funcionals.
1. Manws paral·leles
Els dits de les mandíbules paral·leles són accionats per dos pistons. Cada pistó està connectat amb els dits pneumàtics per un corró i una doble manivela per formar una unitat d’accionament especial. D’aquesta manera, els dits pneumàtics sempre es mouen axialment i concentrats, i cada dit no es pot moure de manera independent. Si el dit es mou en el sentit contrari, el pistó prement prement es ventila i es pressiona l’altre pistó.
Les mandíbules paral·leles són impulsades per un sol pistó, el centre de l’eix condueix la manivela i cadascuna de les dues mandíbules té una ranura de la manivela corresponent. Per tal de reduir la resistència a la fricció, la peça de les urpes està connectada amb el cos com a estructura del ferrocarril de la bola d’acer.
2.
La vareta del pistó de la mandíbula swing té una ranura de l'anell i, ja que els trunnions dels dits estan connectats a la ranura de l'anell, els dits es poden moure simultàniament i automàticament, i el parell de cop és sempre constant.
3. Rotary Gripper
L’acció de les mandíbules rotatives funciona segons el principi de malla de la cremallera. El pistó es fixa amb un eix que es pot moure amunt i avall. El final de l’eix té solcs de tres anells que enganxen les dues rodes d’accionament. Així, els dits pneumàtics es mouen alhora i són egocèntrics, i el principi de cremallera i pinyó garanteix que la força de cop és sempre constant.
4. Gripper de tres punts
Hi ha una ranura anular al pistó de la pinça de tres punts i cada manivela està connectada amb un dit pneumàtic. El moviment del pistó pot conduir els moviments dels tres manivells de manera que es puguin obrir i tancar els tres dits alhora.
